Կոլիմացիոն կենտրոնացման գլուխը օգտագործում է մեխանիկական սարքը որպես հենակետ, և շարժվում է մեխանիկական սարքի միջով ետ ու առաջ՝ հասնելու տարբեր հետագծերով եռակցման եռակցման:Եռակցման ճշգրտությունը կախված է մղիչի ճշգրտությունից, ուստի կան խնդիրներ, ինչպիսիք են ցածր ճշգրտությունը, դանդաղ արձագանքման արագությունը և մեծ իներցիան:Գալվանոմետրի սկանավորման համակարգը օգտագործում է շարժիչ՝ ոսպնյակը շեղելու համար:Շարժիչը շարժվում է որոշակի հոսանքով և ունի բարձր ճշգրտության, փոքր իներցիա և արագ արձագանքման առավելություններ:Երբ լույսի ճառագայթը ճառագայթվում է գալվանոմետրի ոսպնյակի վրա, գալվանոմետրի շեղումը փոխում է լազերային ճառագայթի անդրադարձման անկյունը։Հետևաբար, լազերային ճառագայթը կարող է սկանավորել տեսադաշտի ցանկացած հետագիծ գալվանոմետր համակարգի միջոցով:Ռոբոտային եռակցման համակարգում օգտագործվող ուղղահայաց գլուխը այս սկզբունքի վրա հիմնված ծրագիր է:
-ի հիմնական բաղադրիչներըգալվանոմետր սկանավորման համակարգեն ճառագայթների ընդլայնման կոլիմատորը, կենտրոնացման ոսպնյակը, XY երկառանցքային սկանավորման գալվանոմետրը, կառավարման տախտակը և հյուրընկալող համակարգչային ծրագրային համակարգը:Սկանավորող գալվանոմետրը հիմնականում վերաբերում է երկու XY գալվանոմետր սկանավորող գլուխներին, որոնք շարժվում են բարձր արագությամբ փոխադարձ սերվո շարժիչներով:Երկ առանցքի սերվո համակարգը մղում է XY երկառանցքային սկանավորող գալվանոմետրը, որպեսզի շեղվի համապատասխանաբար X առանցքի և Y առանցքի երկայնքով՝ ուղարկելով հրամանի ազդանշաններ X և Y առանցքների սերվո շարժիչներին:Այս կերպ, XY երկու առանցք հայելու ոսպնյակի համակցված շարժման միջոցով կառավարման համակարգը կարող է ազդանշանը փոխակերպել գալվանոմետրի տախտակի միջոցով՝ համաձայն հյուրընկալող համակարգչային ծրագրի նախադրված գրաֆիկայի ձևանմուշի և սահմանված ուղու ռեժիմի և արագ շարժվել: աշխատանքային մասի հարթության վրա՝ սկանավորման հետագիծ ձևավորելու համար:
,
Ըստ կենտրոնացման ոսպնյակի և լազերային գալվանոմետրի դիրքային հարաբերությունների՝ գալվանոմետրի սկանավորման ռեժիմը կարելի է բաժանել առջևի կենտրոնացման սկանավորման (ձախ նկար) և հետևի կենտրոնացման սկանավորման (աջ նկարում):Օպտիկական ուղիների տարբերության առկայության պատճառով, երբ լազերային ճառագայթը շեղվում է տարբեր դիրքեր (ճառագայթի փոխանցման հեռավորությունը տարբեր է), լազերային կիզակետային հարթությունը նախորդ ֆոկուսային սկանավորման գործընթացում կիսագնդաձև կոր մակերես է, ինչպես ցույց է տրված ձախ նկարում:Հետևի կենտրոնացման սկանավորման մեթոդը ցույց է տրված աջ նկարում, որի օբյեկտիվ ոսպնյակը հարթ դաշտային ոսպնյակ է:Հարթ դաշտային ոսպնյակն ունի հատուկ օպտիկական դիզայն:
Օպտիկական ուղղումը ներդնելով՝ լազերային ճառագայթի կիսագնդային կիզակետային հարթությունը կարող է հարմարեցնել հարթությանը:Հետևի կենտրոնացման սկանավորումը հիմնականում հարմար է մշակման բարձր ճշգրտության պահանջներով և մշակման փոքր տիրույթ ունեցող ծրագրերի համար, ինչպիսիք են լազերային մակնշումը, լազերային միկրոկառուցվածքի եռակցումը և այլն: Քանի որ սկանավորման տարածքը մեծանում է, ոսպնյակի բացվածքը նույնպես մեծանում է:Տեխնիկական և նյութական սահմանափակումների պատճառով մեծ բացվածքով ճկույթների գինը շատ թանկ է, և այս լուծումը չի ընդունվում:Օբյեկտիվ ոսպնյակի դիմաց գալվանոմետրի սկանավորման համակարգի և վեց առանցք ռոբոտի համադրությունը իրական լուծում է, որը կարող է նվազեցնել կախվածությունը գալվանոմետր սարքավորումից և կարող է ունենալ համակարգի ճշգրտության և լավ համատեղելիության զգալի աստիճան:Այս լուծումը ընդունվել է ինտեգրատորների մեծ մասի կողմից, որը հաճախ կոչվում է թռչող զոդում:Մոդուլի ավտոբուսի եռակցումը, ներառյալ բևեռի մաքրումը, ունի թռչող հավելվածներ, որոնք կարող են ճկուն և արդյունավետ կերպով մեծացնել մշակման ձևաչափը:
Անկախ նրանից, թե դա առջևի ֆոկուս սկանավորում է, թե հետևի ֆոկուս սկանավորում, լազերային ճառագայթի կիզակետը չի կարող կառավարվել դինամիկ ֆոկուսավորման համար:Առջևի ֆոկուս սկանավորման ռեժիմի համար, երբ մշակման ենթակա աշխատանքային մասը փոքր է, կիզակետային ոսպնյակն ունի կիզակետային խորության որոշակի տիրույթ, ուստի այն կարող է կատարել կենտրոնացման սկանավորում փոքր ձևաչափով:Այնուամենայնիվ, երբ սկանավորվող հարթությունը մեծ է, ծայրամասի մոտ գտնվող կետերը կլինեն առանց ուշադրության և չեն կարող կենտրոնանալ մշակման ենթակա աշխատանքային մասի մակերեսի վրա, քանի որ այն գերազանցում է լազերային կիզակետային խորության վերին և ստորին սահմանները:Հետևաբար, երբ լազերային ճառագայթը պետք է լավ կենտրոնացված լինի սկանավորման հարթության ցանկացած դիրքում, և տեսադաշտը մեծ է, ֆիքսված կիզակետային երկարությամբ ոսպնյակի օգտագործումը չի կարող բավարարել սկանավորման պահանջները:
Դինամիկ կենտրոնացման համակարգը օպտիկական համակարգ է, որի կիզակետային երկարությունը կարող է փոփոխվել ըստ անհրաժեշտության:Հետևաբար, օգտագործելով դինամիկ ֆոկուսային ոսպնյակ՝ օպտիկական ուղու տարբերությունը փոխհատուցելու համար, գոգավոր ոսպնյակը (ճառագայթի ընդարձակիչը) շարժվում է գծային օպտիկական առանցքի երկայնքով՝ ֆոկուսի դիրքը կառավարելու համար, այդպիսով հասնելով մշակման ենթակա մակերեսի օպտիկական ուղու տարբերության դինամիկ փոխհատուցմանը: տարբեր դիրքերում:Համեմատած 2D գալվանոմետրի հետ՝ 3D գալվանոմետրի կազմը հիմնականում ավելացնում է «Z առանցքի օպտիկական համակարգ», որը թույլ է տալիս 3D գալվանոմետրին ազատորեն փոխել կիզակետային դիրքը եռակցման գործընթացում և կատարել տարածական կոր մակերևույթի եռակցում՝ առանց եռակցումը կարգավորելու անհրաժեշտության։ կենտրոնացման դիրքը՝ փոխելով կրիչի բարձրությունը, օրինակ՝ հաստոցային գործիքը կամ ռոբոտը, ինչպես 2D գալվանոմետրը:
Դինամիկ կենտրոնացման համակարգը կարող է փոխել ապաֆոկուսի չափը, փոխել կետի չափը, իրականացնել Z առանցքի ֆոկուսի ճշգրտում և եռաչափ մշակում:
Աշխատանքային հեռավորությունը սահմանվում է որպես հեռավորություն ոսպնյակի առջևի մեխանիկական եզրից մինչև օբյեկտի կիզակետային հարթությունը կամ սկանավորման հարթությունը:Զգույշ եղեք, որ սա չշփոթեք օբյեկտի արդյունավետ կիզակետային երկարության (EFL) հետ:Սա չափվում է հիմնական հարթությունից, հիպոթետիկ հարթությունից, որտեղ ենթադրվում է, որ ոսպնյակների ամբողջ համակարգը բեկվում է, մինչև օպտիկական համակարգի կիզակետային հարթությունը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հունիս-04-2024
